题目背景

航天局计划执行一次长期深空探测任务。由于火箭运载能力有限，食品舱的体积和承重都有严格上限。为了保证宇航员在任务期间获得足够的能量，需要精心挑选食品方案。

题目描述

食品舱的体积有限，如果装载过重的物品，燃料消耗会大幅增加。每种食品都有各自的体积、质量以及所含卡路里。在告诉你体积和质量最大值的情况下，请输出能达到的食品方案所含卡路里的最大值，当然每种食品只能使用一次。

输入格式

第一行 $2$ 个整数，分别代表体积最大值 $H$ 和质量最大值 $T$。

第二行 $1$ 个整数代表食品总数 $n$。

接下来 $n$ 行每行 $3$ 个数：体积 $h_i$，质量 $t_i$，所含卡路里 $k_i$。

输出格式

一个数，表示所能达到的最大卡路里（int 范围内）。

样例

320 350
4
160 40 120
80 110 240
220 70 310
40 400 220

550

提示

对于 $100\%$ 的数据，$H,T,h_i,t_i \le 400$，$n \le 50$，$k_i \le 500$。