题目描述

冒险者被困在一座即将沉没的荒岛上，需要在限定时间内逃到岛的出口。

冒险者步行速度为每秒 $17$ 米，仅靠步行显然不够快。幸运的是他掌握了一项瞬移技能：每次使用可在 $1$ 秒内前进 $60$ 米，但每次消耗 $10$ 点魔力值。魔力值以每秒 $4$ 点的速度恢复，但只有在原地休息时才能恢复。

已知冒险者的初始魔力值 $M$、到出口的距离 $S$ 米、以及岛屿沉没的剩余时间 $T$ 秒。请计算冒险者能否在沉没前到达出口：若能，输出到达的最短时间；若不能，输出在 $T$ 秒内能走的最远距离。

注意：步行、瞬移、休息均以整秒为单位进行。距离单位为米。

输入格式

一行三个非负整数 $M$，$S$，$T$。

输出格式

共两行。

第一行输出字符串 $ exttt{Yes}$或$ exttt{No}$，表示能否成功逃离。

第二行输出一个整数：第一行为 $ exttt{Yes}$时输出逃离的最短时间；第一行为$ exttt{No}$ 时输出能走的最远距离。

样例

39 200 4

No
197

36 255 10

Yes
6

提示

对于 $30\%$ 的数据，$1 \le T \le 10$，$1 \le S \le 100$；

对于 $50\%$ 的数据，$1 \le T \le 10^3$，$1 \le S \le 10^4$；

对于 $100\%$ 的数据，$1 \le T \le 3\times 10^5$，$0 \le M \le 10^3$，$1 \le S \le 10^8$。